[Kappa86]

你好,

我有一个关于软件的问题。我正在用库卡驱动器和控制(7轴)建造一个自制的机器人。是否可以用RoboDK进行离线模拟和编程，或者该软件只允许你为商业机器人编程?

[Vineet]

如果你有3D文件，你知道尺寸，你可以创建任何机器人。
下面是一个教程，解释如何创建一个机器人:https://www.youtube.com/watch?v=-woD7T27hGQ&t=181s

一旦你在RoboDK环境中有了机器人，你就可以轻松地离线模拟和编程。

[Kappa86]

谢谢你的回复，维尼特!

然而，在阅读教程时，我注意到您在创建机制时仅限于某些标准类型的机器人。你认为有可能使用一些技巧来创建你所看到的附加机制吗?例如，在我看来，我所谓的Y轴可以用“Linear Tracks”类型的辅助设备建模，但我不确定如何建模其他六个轴。
你有什么建议吗?

提前谢谢你

编辑:显然与Z1m和Z1s轴相关的值总是相同的，所以它们可以被“合并”，然后继续在后处理器中复制与Z1轴相关的代码行。这是个好策略吗?