[mamara]

你好,

我想编程并将UR机器人从teach吊坠中移动，并在RoboDK上显示动作，但发生的事情是，一旦我启动UR teach吊坠上的程序或我从teach吊坠中慢跑机器人，RoboDK就会与机器人断开连接。

供您参考，我能够运行一个程序，并从RoboDK慢跑机器人

请问我们是否可以只用RoboDK来显示机器人在做什么?

致以最亲切的问候

[亚历克斯]

你是否使用ur_activatemmonitoring .py宏?

//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...UR-Monitor

[mamara]

你是否使用ur_activatemmonitoring .py宏?

//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...UR-Monitor

太棒了，效果很好，这正是我想要的

另外，你在大约10分钟后回答了我的问题，非常感谢你的快速回答

致以最亲切的问候