[Jonatanlaz]

你好，我有一个关于用roboDK编程的问题。
是否可以直接从roboDK输入一个力运动停止值给UR5e机器人?
谢谢你!

[杰里米]

是的，为此你需要知道你需要使用的确切的“脚本”函数。
然后您可以将其作为“插入代码”添加。



本工作直接在程序中进行或利用程序事件的曲线跟踪项目。

杰里米

[Jonatanlaz]

你好杰里米!

所以…有了程序开头的这条指令，就足够了吗?

我需要我的UR5e机器人在检测到大于1.2牛顿的力时停止

谢谢你! !

[杰里米]

是的，应该如此。

你可能需要在之前添加一个归零函数，但是是的，你明白了。

尝试使用一个简单的程序，您将看到您的代码行出现在.script文件中。

杰里米