[铱数控]

嗨!我有一个问题,发那科机器人示教器程序。我使用R30ia post处理器和示教器上没有应用程序数据错误。我把附件中的程序。

谢谢



Path2.txt(尺寸:22.94 KB /下载:234)

[艾伯特]

你能提供更多细节关于这个问题?
我以为你是加载LS使用FTP或USB驱动程序文件。
你看到没有应用程序数据的问题当你加载文件或当你尝试运行吗?

如果你能提供你的示教器的图片可以帮助我们帮助你解决。

[铱数控]

这是一幅erroro代码和应用程序数据的照片,在LS计划从usb密钥。
我可以加载规划机器人,但当我们试图开始在自动模式我们有这个代码。

[WillCliche]

嗨,阿尔伯特,

我会尽力解释的情况,我们生活在Fanuc R2000iA在铱CNC / 210 f。

你提供的照片中看到,我们“不”应用程序数据的错误。我将解释我们所做的这一天。

1。用户坐标系标定(真正的机器人)
2。真正的机器人工具坐标系标定()
3所示。我们可以打开FR磁盘上的程序(在.LS)一旦与usb密钥加载。我猜我们没有任何问题的ASCII上传.TP编译。一旦我们看到屏幕上的项目,我们按绿色的“循环启动”按钮,然后“输入”。这时,出现错误。


注意:Uframe和Toolframe ID对应的TP和程序文件。

现在,我们都迷失在这冒险的过程是使机器人excecute一个简单的离线程序。
我们可以提供其他任何信息,你需要帮助我们找到解决方案或故障查找。

我们的解决方案。谢谢你帮助我们。

这里我试着今天早上的一个例子。(见附件中的程序)。

[adam.haney]

下面我们将要使用RoboDK程序,ASCII上传一个R30ia控制器驾驶Fanuc R2000ib / 210 f。我真的希望这不是一个系统性的问题,因为这将是我们第一次尝试RoboDK Fanuc ASCII上传。

[艾伯特]

很抱歉,我们花了很长时间回到你在这个问题上。看看Fanuc编程手册,我们可以看到以下信息:

intp - 281没有应用程序数据

• 导致:这个程序没有应用程序数据
  
• 补救措施:请定义应用程序数据的程序细节屏幕
  

我相信“应用程序数据”可以指很多东西,如工具和参考帧,外部轴,额外的控制器选项。

工具和参考:
你共享一个图像,我们可以清楚地看到,你在使用工具1示教器(UTOOL数量1)。你能确认您正确地定义了参考帧数1 (UFRAME 1) ?

为你的信息,你可以看到对你的程序UFRAME和UTOOL号码您使用的是什么。如果你的工具叫做“工具1”它将使用该工具的数量作为UTOOL指数。这同样适用于参考系。

代码:

8:UFRAME_NUM = 1;
9:!UF1:1727.6, -155.7, 19个;1.2,0.0,0.1,0.2;
11:UTOOL_NUM = 1;
12:!不一致:每-248.2,-144.9,71;1、-111.5、4.0,120.3;

外部轴:
你有任何外部轴吗?如果是这样,他们也应该在RoboDK和正确同步。同时,你有不止一个机器人控制的相同的控制器吗?

它将帮助您可以提供一个有效的机器人程序(一个LS文件生成你的发那科机器人示教器的控制器)。我们可以看一下标题和检查差异RoboDK头的默认程序。

[geremy]

你好,

请检查附加文件和视频,
我们没有外部轴和工具和用户数量的帧编号对应的定义控制器

谢谢,

Geremy

[DerekFromm]

我们与机器人细胞只是解决了这个问题。

ArcTool和多个运动组在我们的设置中,并没有应用程序数据的错误每次,我们试图运行一个程序从RoboDK出口。为了绕过错误,首先,我们只是访问程序的细节在示教器屏幕上,点击“下一步”进入应用程序数据页面。我们可以简单地退出细节屏幕在这一点上和运行程序,错误不会再次发生。

我们发现一种更好的方法来插入所需的应用程序数据/达成部分程序的标题(通过FANUC R30iA邮报处理器)。几乎没有FANUC文档信息/语法来输入。相反,我们在示教器手动创建一个程序,然后导出为一个ASCII文件(.ls)到一个usb驱动器和我们电脑上读取文件。这就是我们发现所需的应用程序数据。

我附上的图片功能程序头与应用程序数据插入。

[艾伯特]

谢谢你的这些信息。我们将添加APPLICATION_DATA变量Fanuc后处理器与我们的下一个更新在接下来的几天里。您可以配置与定制线后将输出的/达成部分消息头内部。

例如:

代码:

APPLICATION_DATA =[“弧:真的,”,“电弧焊接设备:1、*、*、*、*;”)

你可能需要生成一个程序控制器首先看看头控制器的预期。如果你能寄给我们一个空LS控制器生成的文件我们可以帮你更好的。