[绒毛]

Robodk软件有助于剪切飞机清洗时间增加95％

自动化解决方案提供商Wilder Systems已为飞机开发了独特的机器人“直通车”洗涤系统。该系统将任务时间减少了95％，并消除了手动清洗。通过使用Robodk编程软件，航空制造商可以在没有以前的机器人体验的情况下对任务进行编程。

定期洗涤是航空制造业中的至关重要的任务。它有助于减少腐蚀，改善飞机的寿命和安全性。但是，手动洗手是一项危险且劳动密集型的任务。

2021年5月，自动化供应商Wilder Systems发布了一种新的解决方案，专门设计用于自动化洗涤过程。编程界面由位于蒙特利尔的软件公司Robodk提供，允许新手用户编程机器人 系统本身。


手动飞机洗涤的劳动密集型任务

飞机洗涤的常规方法涉及使用海绵，扫帚，抹布和梯子。一支由4个机械师组成的团队通常需要4个小时才能手动清洗飞机，总共需要16个小时。

有了所有相关的任务，整个洗涤操作通常需要一整天。在此期间，无法执行高价值工作，并且飞机无法使用。最重要的是，飞机洗涤是一项危险的任务。机械师从高高，湿和湿滑的梯子的顶部工作，这可能导致受伤。
Wilder Systems的“通行”机器人洗涤系统

位于德克萨斯州奥斯汀的Wilder Systems专门为航空航天制造商创建具有成本效益的机器人解决方案。他们认识到飞机洗涤的常规方法效率低下。他们知道他们可以使用机器人更有效地清洗飞机，对人类的风险较小。



该项目的目的是减少劳动力量并提高洗涤F-16飞机的安全性。为此，他们使用各种机器人组件为飞机设计并开发了一种创新的机器人“通行”洗涤系统。

与手动洗涤过程所需的总16个小时相比，新系统仅在52分钟内完成整个洗涤周期。这是节省95％的时间，并消除了手动清洗。


系统如何工作

Th E机器人系统结合了各种现成的硬件和软件组件，Wilder Systems的团队集成在一个独立的洗衣电池中。



核心硬件组件是两个FANUC 6轴工业机器人，一个可编程逻辑控制器以及用于泡沫和漂洗喷雾器的液压泵系统。

核心软件组件是CAD/CAM的Robodk和Autodesk Fusion 360，它通过本机插件直接与Robodk集成。

亚历杭德罗·伦格尔（Alejandro Rengel） 是该项目的主要程序员。他解释说：“ Robodk是使我们能够开发世界上第一个机器人飞机洗涤的必不可少的工具。使用CAD-PATH策略，我们能够生成适应性和防rrore-Profform-Prong的机器人路径。Robodk帮助我进行了转变。从入门级程序员到高级程序员，通过易于使用的GUI，丰富的培训资源和出色的客户服务。”

Robodk的主要产品经理JérémyBrouillard解释说，该项目采用了该软件提供的一些独特功能。



布鲁拉德说：“这个单个项目中使用了许多Robodk功能。”“ Wilder Systems使用了“表面教学目标”功能来编程飞机的前半部分。它们定义了正确的洗涤角，并简单地单击板表面以定义机器人轨迹。为了完成它，他们保存了一半的工作通过使用Robodk的Python API来镜像飞机后半段的程序。”

未来的计划

Wilder Systems计划将相同的机器人平台用于其他复杂的，耗时的飞机维护任务，包括戴和重新粉刷，面板钻井和非毁灭性检查。

他们还计划通过将当前系统安装到移动，自主平台中，以进一步提高当前系统的敏捷性，从而使他们能够在整个飞行线上执行操作。

Robodk计划继续在各个领域支持这样的创新机器人应用。借助其直观的编程工具，用户即使没有丰富的机器人体验，也将能够编程机器人。