[TomRobotyCNC]

你好,
我刷新这篇文章，因为我的问题类似于这里所描述的。
我也有配置文件的问题，但这是现在解决了，感谢这个线程。
我连接到KRC4压缩和ping正在工作，Windows防御器被禁用。
我用的是Windows 10和RoboDK 4.2.3
在Kuka上，我运行Kukavarproxy 9.0.0，我也尝试了v6.1.101，结果相同。

我想我在个人电脑方面有问题。
1.我试图安装vcredist_x86 2008 -但它说我有一个更新的版本安装在我的PC上(我之前安装了Visual Studio 2013用于倍福PLC)，然后我安装了vcredist_x86 2013。
2.在我无法连接后，我发现了两个关于丢失dll的错误消息:
-Qt5Core.dll
-Qt5Network.dll
我从网上下载了这些文件，并加载到我的system32文件夹中。
3.在我尝试连接后出现错误:
apikka .exe找不到插入点
无法找到插入点程序??0QMutex@QEAA@XZ in C:\WINDOWS\SYSTEM32\QT5Network.dll
我从我在RoboDK连接的细节连接屏幕。

我的问题是，这个库卡api有坏的dll驱动程序
我会尝试使用我的旧Win 7电脑，但我首先必须从办公室带来它-我需要几天的时间，所以我想在此期间也许有一个解决方案。

提前感谢任何帮助。
汤姆

[艾伯特]

嗨,汤姆,

要排除驱动程序故障，可以从这个文件夹中获取dll:
C: / RoboDK / bin
(或者只是复制EXE文件，这样它就能找到所需的dll)

然而，如果你从RoboDK连接到机器人，结果应该是一样的(你不需要手动测试驱动程序，除非你正在开发自己的驱动程序)。

艾伯特

[TomRobotyCNC]

您好，感谢您的回复。
是的，我把这个路径添加到系统和驱动程序的问题解决了。
然而，我仍然无法连接。
今天我会用另一台笔记本电脑做更多的测试，我会告诉你它的情况。

汤姆

[TomRobotyCNC]

你好,
我已经联系上了，谢谢你的帮助。
我可以得到机器人的位置。
当我试图移动我的机器人时，有一个问题。我看到我的关节从机器人读取的数据是正确的，就像机器人控制器一样。
程序RoboDKsync35在自动模式，配置是好的。
当我在RoboDK中用鼠标移动机器人并按下移动关节时，它说工作，它正在发送新的位置，机器人没有移动。但过了一会儿，它又变绿了，说准备好了。
我检查了我在机器人控制器中有T0和B0。
有什么建议如何让它与在线编程?