[lasercladding]

你好，我看到Robodk广告上说所有品牌的机器人都可以使用，看看机器人列表，有50多个。我的问题是，如果我的机器人没有被列出，它还可以使用Robodk吗?

我的机器人是一个中国品牌，大约有2年的历史，只有一个吊坠，它是6轴和2个额外的轴(线性轨道和旋转卡盘)。机器人工作得很好，没有任何问题，只是想把它升级到能够为更复杂的工作进行离线编程，目前我还不能做到。它使用BETRUN品牌的控制器和教学吊坠。如果我只使用6轴而不使用额外的7轴和8轴，我会很高兴。

如果有人有任何使用非上市机器人品牌的经验，或者可以建议我需要什么信息才能使用Robodk，将不胜感激。

谢谢和问候
特里

[奥利维尔]

嗨lasercladding,

如果你有3D模型并且知道机器人的DH参数，你可以使用RoboDK中的create mechanism选项来创建它。
RoboDK允许创建最多7轴的标准或协作运动学机器人。
你也可以同步外部轴与你的机器人。

让我知道，如果你需要任何帮助，在RoboDK创建你的机器人。

至于脱机编程，这将需要一个后处理器，可以为您的特定控制器生成代码。
如果你知道如何用Python编程，你也可以自己制作。

奥利维尔

[lasercladding]

嗨lasercladding,

如果你有3D模型并且知道机器人的DH参数，你可以使用RoboDK中的create mechanism选项来创建它。
RoboDK允许创建最多7轴的标准或协作运动学机器人。
你也可以同步外部轴与你的机器人。

让我知道，如果你需要任何帮助，在RoboDK创建你的机器人。

至于脱机编程，这将需要一个后处理器，可以为您的特定控制器生成代码。
如果你知道如何用Python编程，你也可以自己制作。

奥利维尔

嗨，奥利弗，谢谢你的有用信息，并提供帮助创建机器人。Robodk听起来很有可能。所以要先解决比较困难的部分，不幸的是，我不知道如何用Python编程。我想我需要知道机器人使用什么编程/操作语言才能让计算机与机器人控制器通信?

这是查明真相的第一步吗?

我认为这个机器人是“LBBBD”品牌，因为他们生产机器人，伺服电机和驱动器是LBBBD品牌，它是新的，但没有品牌。

谢谢和问候
特里