[激光层]

嗨，我看到Robodk广告给所有机器人品牌可用，看看机器人列表中有50多个。我的问题是，如果未列出我的机器人，是否仍然可以使用Robodk？

我拥有的机器人是一个中国品牌，大约有2年的历史，只有一个教学吊坠，它是6个轴，带2个轴心（线性轨道和旋转的Chuck）。机器人没有任何问题就可以正常工作，只想将其升级到能够为更复杂的工作进行离线编程，目前我无法做到这一点。它使用订阅的控制器和教学吊坠。如果我只能在没有额外的第七轴和8个轴的情况下只使用6个轴，我会很高兴。

如果有人有使用非上市机器人品牌的经验，或者可以向我建议我需要哪些信息才能使用Robodk，那么将不胜感激。

感谢和问候
特里

[奥利维尔]

嗨，Lasercladding，

如果您有3D模型并知道机器人的DH参数，则可以使用Robodk中的创建机制选项创建它。
Robodk允许创建具有标准或协作运动学的机器人，以最多7轴。
您还可以将外部轴与机器人同步。

让我知道您是否需要在Robodk中创建机器人的任何帮助。

至于离线编程，这将需要一个后处理器，该处理器可以为您的特定控制器生成代码。
如果您知道如何在Python中编程，则可以自己制作。

奥利维尔

[激光层]

嗨，Lasercladding，

如果您有3D模型并知道机器人的DH参数，则可以使用Robodk中的创建机制选项创建它。
Robodk允许创建具有标准或协作运动学的机器人，以最多7轴。
您还可以将外部轴与机器人同步。

让我知道您是否需要在Robodk中创建机器人的任何帮助。

至于离线编程，这将需要一个后处理器，该处理器可以为您的特定控制器生成代码。
如果您知道如何在Python中编程，则可以自己制作。

奥利维尔

嗨，奥利弗，感谢您提供的有用信息，并在创建机器人的帮助下提供了报价。Robodk听起来很有可能。因此，首先要解决更困难的部分，不幸的是，我不知道如何与Python进行编程。我想我需要知道机器人用来使计算机与机器人控制器通信的编程 /操作语言？

这是找出答案的第一步吗？

我认为机器人是一个“ LBBBD”品牌，因为它们制作机器人，伺服电动机和驱动程序是LBBBD品牌，它被销售了新的，但被经销商未品牌。

感谢和问候
特里