[Maguiremanu]

您好，我想与Robodk一起编程，有几个带有RJ-2控制器的Fanuc S-420IW机器人。我遇到的问题是，我尚未找到有关如何将文件从计算机发送到机器人控制器的任何信息。我已经看到了有关如何执行此操作的说明的文档，但我找不到 $ hosts_cfg在我的教学吊坠上，我怀疑这是因为指示说它们是为Fanuc RJ-3控制器的。如果有人有关于如何使用RJ-2控制器设置此设置的任何信息，或者可以将我推荐给任何文档，我将非常感谢它。谢谢。

[杰里米]

嗨，马格里曼（Maguiremanu），

通常，您无需连接到机器人即可将程序上传到它。
这是一个较旧的控制器，您应该能够找到Fanuc当时如何上传程序。
如果您很幸运，它可能会支持USB驱动器（我怀疑。一项快速的研究告诉我，该控制器的手册于1998年发布，当时USB支持并不常见）。
Robodk将为机器人生成一个文本文件，机器人控制器的用户手册将是开始查看如何将该文件上传到控制器本身的好地方。

较新的FANUC控制器要么要求您在控制器上具有付费选项接受.ls文件，要么使用RoboGuide将程序编译为.TP文件。
但是我不知道那些是如何工作的。不幸的是，当时我没有在机器人技术领域。

让我们知道您是否找到任何东西。
也许阿尔伯特（Albert）知道我对这个话题不了解的事情。

[群众]

@Maguiremanu，我认为这是可能的，但是您需要观察两个实现这一目标的障碍。

首先，我不记得R-J2控制器是否接受文本文件。因此，您首先需要将.ls或.pe格式上的这些文本文件转换为.tp（二进制格式）。为此，您将需要Roboguide，其哥哥WinolPC，一个名为MakETP的命令行实用程序（您可以在之前提到的两个程序的安装文件夹上找到），甚至可以在一个名为R-J Translator的旧程序中找到。Roboguide支持的次要软件版本为V5/R-J3。R-J Translator支持R-J2程序，但在SPOT命令方面存在一些问题。等等。因此，您需要进行一些反复试验测试，以确定什么是最适合您的选择。

第二部分是将程序上传到R-J2控制器上。他们中的一些人的基础上有一个特殊的紧凑型闪存插槽，但是如果我没记错的话，您需要一种特定类型的紧凑型闪存卡，还有一个特殊的适配器。

上传程序的第二个也是最简单的方法是使用串行连接和kfloppy实用程序。但是串行传输是一个冗长的过程，但要遵守几种类型的错误，您将需要找到一个良好的串行<> USB适配器（或旧笔记本电脑），依此类推。再次，反复试验。

[Bruno Dias]

你好，
您能否设法将Robodk与RJ-2合作？