[阿西娅]

轴旋转方向不同的机器人和RoboDk仿真

根据照片从这个论坛正旋转坐标轴1公约
但在模拟连续波方向

我做错过什么吗

我理解这是感激你的帮助

[Vineet]

你好,

如果你下载这个机器人的数据表,你可以看到轴角。请看附呈的照片数据表和RoboDK。
对于轴1,顺时针旋转为正,就像这样在RoboDK和上升到+ 185度和CCW上升到-185度。

希望这清理你的怀疑。

[阿西娅]

你好,

如果你下载这个机器人的数据表,你可以看到轴角。请看附呈的照片数据表和RoboDK。
对于轴1,顺时针旋转为正,就像这样在RoboDK和上升到+ 185度和CCW上升到-185度。

希望这清理你的怀疑。

嗨Vineet,
谢谢你的澄清
轴分配后,杰里米·共享(我之前附件)我试图理解为什么实际旋转接头1/4/6(模拟和真实的机器人)是疯狂roboDk DH -参数定义,相反我也访问使用roboDk专业执照

[阿西娅]

你好,

如果你下载这个机器人的数据表,你可以看到轴角。请看附呈的照片数据表和RoboDK。
对于轴1,顺时针旋转为正,就像这样在RoboDK和上升到+ 185度和CCW上升到-185度。

希望这清理你的怀疑。

嗨Vineet,
谢谢你的澄清
轴分配后,杰里米·共享(我之前附件)我试图理解为什么实际旋转接头1/4/6(模拟和真实的机器人)是疯狂roboDk DH -参数定义,相反我也访问使用roboDk专业执照

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我发现向量roboDk中定义,我认为库卡你也有意义。
我很好奇我们如何使用,在DH参数赋值?