[NikhilMan]

你好,
我已经校准了motoman六轴机器人的关节值，并导出到RoboDK，但是在模拟中机器人崩溃了。机器人的位置与真正的机器人完全不同。如何在RoboDK中修正机器人的位置?

我还准备了一份pdf文件，里面有教学吊坠和机器人在家里的位置。该文件还包括关节3,4,5的值，偏差为30度。该文件在下面的链接中。

https://drive.google.com/file/d/1eiAVeax...sp=sharing

谢谢!

与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil