[mechengineer123]

你好,

我正在使用UR10e机器人为周期时间模拟和调查设置速度。

仅供参考，我目前使用的是软件的试用版。

我正在尝试添加设置速度命令到一个机器人程序。当我添加一个set speed命令时，我的目标是将线性运动的速度更改为200mm/s，并与以300mm/s的速度运行进行比较。

问题是，不管我把线速度设成多少，似乎都没有变化。

我附上了三张截图。

#1显示速度设置为200mm/s的程序
#2显示速度设置为300mm/s的程序

两者的循环时间相同。

#3显示了我正在编辑的机器人移动的线性速度的值。

谢谢

[杰里米]

嗨mechengineer123,

1 -循环时间只会在你用新值运行程序一次后更新。
2 -如果你打开你的机器人面板(双击机器人)并选择参数(屏幕左上角)，你会看到默认的加速度值，确保这些有意义。
3 -我看到你的路径只需要2秒，这意味着它最大大约400毫米。如果加速度不足以达到最高速度，改变最高速度可能对循环时间没有影响。例如，如果你的acc是50mm /s2, 1秒后，你将达到50mm /s, 2秒后，你将达到100mm /s，路径完成，最高速度对这里的循环时间没有影响。

[WattUp]

3 -我看到你的路径只需要2秒，这意味着它最大大约400毫米。

不是OP，但是你在这些图片中看到的2秒路径在哪里?

[杰里米]

嗨WattUp,

当运行程序时，您可以通过查看屏幕的右下角来查看路径所花费的时间。

杰里米

[WattUp]

但是在这些图片中，路径时间是22秒，而不是2秒。