08-25-2021,01:04
有可能程序外部轴进行机器人的法兰吗?我不需要同步机器人运动(但可能)。
唯一的成功到目前为止我已经是通过创建一个程序为每个位置进行轴需要去,从我的机器人程序和调用这些程序手动钳子。不幸的是我还没有找到一个例子显示了如何添加程序调用指令通过API,所以我不确定是多么可行的自动化。
我的当前应用程序有一个转动轴法兰,但我们也有应用在机器人携带多个线性轴。
唯一的成功到目前为止我已经是通过创建一个程序为每个位置进行轴需要去,从我的机器人程序和调用这些程序手动钳子。不幸的是我还没有找到一个例子显示了如何添加程序调用指令通过API,所以我不确定是多么可行的自动化。
我的当前应用程序有一个转动轴法兰,但我们也有应用在机器人携带多个线性轴。
