[eat5hams]

嘿,伙计们!我是一名木工，对数控路由器很感兴趣。我可能应该先做一个路由器表，但我对机器人很感兴趣，我已经找到了一些价格合理的手臂。市场上的二手机器人太多了，我想知道是否有某些品牌或控制器最适合与RoboDK配合使用。显然，我认为控制器越新越好，但是否有某些较旧的控制器与RoboDK一起用于铣削项目，尽管它们很旧?我知道程序在铣削操作时往往会变得很大，所以控制器上可用的内存是一个大问题，以及将它们放到吊坠上的容易程度。

我看到很多人都在使用库卡机器人，我还和一个喜欢他的krc2ed05控制器的人聊过，这款控制器运行windows xp，程序大小限制为20mb，他说这已经足够了。是否有某种Fanuc或motoman或ABB控制器工作良好，还是应该在铣削过程中不惜一切代价避免使用?

谢谢你的建议!

[花粉块]

是的，铣削程序往往是巨大的，并且超过了机器人控制器的内存限制。

但是，在某些情况下，您可以使用一些制造商可选软件(KUKA CamRob, fpr示例)将程序“流式”到机器人，或者可能使用RoboDK“连接到机器人”功能。我自己从来没有做过上一个，但我认为这是可行的。

[杰里米]

嗨,伙计们,

Massula说的是对的，铣削项目往往相当大，通常对机器人控制器内存来说太大了。
Massula提出的第一个选项是有效的，但我不会尝试使用RoboDK的“连接到机器人”功能进行铣削。问题是，如果你使用“连接到机器人”和“在机器人上运行”选项，你就失去了使用连续移动的能力(混合，区域数据，舍入-相同概念的所有不同名称取决于机器人制造商)，因为控制器失去了在程序中看到前方的能力。

我们为一些机器人控制器找到了处理这种情况的替代方法。我们用的是“点滴喂养”。
要做到这一点，我们只需将铣削程序拆分为多个较小的程序，并生成一个“Main”，该“Main”将逐个调用它们。
为了让它工作，你需要有一个控制器，可以接受PC到控制器的程序通过某种通信方法传输。
目标是使用PC作为控制器的某种外部硬盘驱动器。
使用滴灌，我们生成一个Python脚本，加载“Main”和前两个小程序。一旦第一个程序完成，第二个程序正在运行，python脚本将删除第一个程序并加载第三个程序。如此等等。
我知道这与发那科工作得很好，因为我与客户使用该应用程序做了一个项目。
我可以看看是不是发那科后期处理器的一部分。
如果不是这样，你可以尝试自己做，或者如果你有专业执照，我们可以帮助你。

杰里米

[eat5hams]

谢谢你们的想法。目前我没有任何许可证或机器人，但我正在研究它。总的来说，有没有一个特定品牌的机器人是新手最容易从roboDK中获取程序的?似乎很多人都在用库卡，但ABB或发那科也一样简单吗?我已经在手册文档中阅读了哪些控制器是支持的，但支持并不总是意味着超级简单?我很欣赏你的见解!