[mattmct]

嗨,伙计们,



快速的问题。这个问题是专门为你的机器人。当你已经选择“运行在机器人”RoboDK程序并执行它,什么RoboDK确实寄给你。

它生成一个.script文件和发送它通过30002端口吗?

我问,因为我想简化最终产品,没有需要RoboDK在后台运行。

我知道我可以创建一个程序在你的示教器和远程启动它从一个电脑但发送启动命令和执行之间的延迟是可怕的。

干杯

[艾伯特]

当你连接到你的机器人RoboDK使用“机器人运行”选项,向机器人发送程序动态地建立与PC机通信并遵循RoboDK编程动作。

如果你想拥有光滑的运动我推荐你使用四舍五入指令:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html InsSmooth
你调用这个混合,它允许您光滑的边缘。这允许你有波动较小的运动和允许机器人保持尽可能恒定速度。更多信息:

根据机器人的速度,movel和movep可能有不同的行为时舍入/混合。你使用的RoboDKmovel默认动作的驱动程序。如果你想指定movep机器人运动的在线编程(运行在选项)你应该遵循以下步骤:

1. 关闭RoboDK(或迫使你的驱动程序通过双击断开断开)
   
2. 定位文件:% APPDATA % / RoboDK-Drivers / apiur.exe.ini。它应该有至少一次如果你运行你的驱动程序。
   
3. 设置变量MOVEL_WITH_MOVEP为true,如下图所示。
   
4. 保存文件并关闭。
   

当你再次连接到机器人,如果你检查日志您应该看到小变化中突出显示如下图:


当你使用“机器人运行”命令它需要RoboDK在后台运行。否则,机器人驱动程序不能工作。

[mattmct]

艾伯特欢呼。我将给它一个去

[chris_f]

运行一个程序使用“机器人”上运行不匹配”计划发送给机器人”。

我有一个简单的程序遵循一个圆角矩形移动称为“RECTROUND_1”。当我“发送程序的机器人”,这些举措很好,像预期的那样顺利。检查.script文件显示movep命令。

我改变了apiur.exe。ini文件位于

C:\Users\cfreitag\AppData\Roaming\ RoboDK-Drivers

设置

代码:

MOVEL_WITH_MOVEP = true

然而,当我运行,“机器人运行”(控制机器人使用apiur.exe)非常不平稳的移动,并查看日志窗口确认RoboDK派遣“MOVL”命令。

为什么api不发送正确的MOVP命令?

附加文件(扩展改为. txt允许上传论坛)。