[NikhilMan]

你好,
我正在从事电弧增材制造(WAAM)项目。我的制造单元由一个motoman ma 2010机器人和一个转盘组成。我想我的机器人在固定位置(仅在z方向移动)和我的转盘旋转打印管道。但是，我做不到。我在文档或你的YouTube频道中找不到解决方案。

你能帮帮我吗?为了更好地理解，我还附上了Robodk文件。谢谢你！

与问候,
Nikhil Maniyanthotil

[奥利维尔]

该对象(管道)需要是内部转盘机构参考。
转盘还需要将其关节限制设置为非常高的值。如果限制在360度，它将在第一个转弯时达到极限，机器人将取而代之移动。
此外，我相信第一层有一个路径错误，但这将很容易在gcode中修复。

请看附件文件。