[苹果派]

你好,
我有以下问题。在roboDK中，用户帧随着转盘旋转以达到所需的位置，但在真实机器人中，用户帧仍然固定在错误的位置。
问候,

[杰里米]

如果你需要让框架在真正的机器人上移动，你实际上需要这样设置控制器。我真的不能帮助你如何做到这一点与发那科，因为我从来没有使用外轴与他们。

但这肯定是控制器设置的问题。

杰里米