[Domagoj Jurendic]

ur10.mp4(大小:461.71 KB /下载:249)
嗨，我有一个生成机器人程序的python程序，但生成的路径很奇怪，机器人做了很多不必要的180度转弯等。我已经添加了一个关于这个问题的短视频(抱歉分辨率低忘记改了，应该没有零件180度的转动，也没有机器人关节不必要的旋转。当我直接从python运行程序而不生成一个新程序时，一切都很顺利

[杰里米]

你的目标配置似乎没有正确设置。

python是只生成程序还是也生成目标?

杰里米

[Domagoj Jurendic]

你的目标配置似乎没有正确设置。

python是只生成程序还是也生成目标?

杰里米

Python也在生成目标。当我使用robot在相同的python脚本中执行运动时。MoveJ(一些目标)，一切都很完美，但当我创建一个新程序，并生成里面的指令使用程序。MoveJ(一些目标)所以我可以稍后运行它，它做了这个奇怪的事情

[杰里米]

你能提供。rdk站的代码吗?
或者更好的是，一个简化版的工作站创建问题和相关的代码?

杰里米