[vkhambhammettu]

你好。我们校园里有UR5e机器人和RobotiQ手E自适应抓手。我希望通过RobotDK编程并控制实际的抓手(我能够在模拟中做到这一点)。我在论坛上进行了研究，但没有找到任何确定的答案。

我试着改变后处理器。我能够使用UR后处理器(默认情况下)将代码发送给机器人，除了抓手之外，但当我将后处理器更改为UR RobotiQ时，它不会将程序发送给机器人。

我附上了我正在工作的项目文件。感谢在这个问题上的任何帮助。谢谢。