[Hiroe]

你好。


我的一个客户想用Robotiq 2F-85和他们定制的指尖来模拟一个UR机器人。
RoboDK能否提供创建2F-85的机制，以便他们从头开始定制?
或者有更好的方法来实现它使用现有的2F-85在图书馆?

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[奥利维尔]

没有机制可以做到这一点，但您可以使用Tools->Run script->Add_Object_To_Robot中的脚本将定制的指尖附加到现有的2F-85抓手机制上。

将定制的指尖添加到关节5和关节6上，与已有的指尖连接。