[audreyv]

你好,

我正在尝试模拟一个拾取和放置操作使用robotiq空气拾取真空夹具。有没有一种方法可以模拟真空抓住一块东西，然后让它离开?我已经看到，你可以把一个2指夹持器建模为一个机制，然后创建一个打开的位置和关闭的位置，但我不确定这如何适用于真空夹持器。

谢谢!

[亚历克斯]

由于真空夹持器通常没有任何机械运动，您可以在程序中使用“附加对象”指令
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs...Simulation

[joliedill]

由于真空夹持器通常没有任何机械运动，您可以在程序中使用“附加对象”指令
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs...Simulation

谢谢!我会努力的。