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我可以从Universal Robot UR10导入UR程序(.urp)到RoboDK吗?
# 1
下午好,

我还不能在RoboDK中使用python脚本使force()正确工作。我可以导出一个urp和force功能并在RoboDK中使用吗?我已经尝试过了,但只是得到文件错误…

非常感谢,

艾伦
不,不可能导入这种“特定于机器人”的命令。

但是你可以使用“程序调用”在任何你想要的地方添加代码片段。
在程序调用中,您将发现一个下拉菜单,您可以在其中选择“插入代码”。
您可以在那里输入您需要的.script命令,它们应该逐字传输到最终程序中。
如果您正在使用曲线跟踪项目,您可以使用相同的方法,单击“程序事件”并使用绿色的“+”。

杰里米




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