[fmonbrun]

你好,

我使用的是UR10-e。我注意到用api创建的程序在脱机和run_on_robot模式下的反应不一样。

在脱机模式下，程序在进入下一行python之前等待移动的结束。
在连接模式下是不一样的。似乎机器人的确认没有被接受(apiur问题?)

我使用的是RoboDK v5.1版本。

请在帖子中附上一段视频，展示了这个问题和robodk的场景。

谢谢你的帮助。的问候。

弗洛伦特·

[fmonbrun]

@RoboDK团队:UR10-e有这个问题吗?
我过去使用UR10 CB3，问题不存在。每个阻挡动作都被正确阻挡。

[艾伯特]

嗨,小马,

很抱歉这么久才给你回电话。最新版本的RoboDK已经修复了此行为。

在以前的版本中，作为一种变通方法，你可以在程序开始时强制“运行模式”与模拟模式相同:

代码:

RDK = Robolink()
RDK.setRunMode (RUNMODE_SIMULATE)

在以下场景下，运行模式可能不同:

• 当你模拟一个程序时
  
• 当你生成一个程序时
  
• 当你生成一个程序并将其上传到机器人时
  
• 当你在机器人上运行程序时
  

艾伯特