[STEFANOBRANCA]

我想从一个已经创建的程序中选择两个指令，并将它们从线性转换为循环。
这可能吗?

[艾伯特]

你不能把两个线性运动转换成一个圆周运动。然而，你可以检索你的线性运动的2个目标，并创建一个圆形运动:

• 右击2移动指令。
  
• 选择“选择目标”。您将看到选定的两个目标。
  

选择“程序-移动循环指令”添加循环移动。

[STEFANOBRANCA]

你不能把两个线性运动转换成一个圆周运动。然而，你可以检索你的线性运动的2个目标，并创建一个圆形运动:

• 右击2移动指令。
  
• 选择“选择目标”。您将看到选定的两个目标。
  

选择“程序-移动循环指令”添加循环移动。

好吧。我的主要问题是检索所选指令的ID，并在正确的地方添加新的指令(圆形的指令)，而不是在程序的末尾。

[艾伯特]

然后，在添加圆周运动之前，可以选择当前使用的指令。然后，在这个运动之后加入圆形运动。

使用API，你可以这样做:

代码:

program.InstructionSelect (id)
program.MoveC (target1 target2)

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...tionSelect

[STEFANOBRANCA]

然后，在添加圆周运动之前，可以选择当前使用的指令。然后，在这个运动之后加入圆形运动。

使用API，你可以这样做:

代码:

program.InstructionSelect (id)
program.MoveC (target1 target2)

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink.Item.InstructionSelect

是否可以删除我不需要的指令
例子:

代码:

ITEM = program.InstructionSelect(ID)
program.Delete(项)

[url = //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html robolink.Item.InstructionSelect] [/ url]

[艾伯特]

嗨,斯蒂法诺,

是的，你可以删除给定指令的指令:

代码:

program.InstructionDelete (instruction_id)

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...tionDelete

这个选项是最近添加的，所以如果你没有看到这个命令，你应该更新到最新版本的RoboDK。

艾伯特