[mFarzanehkaloorazi]

你好,

我不能得到这个正常工作。我需要关掉碰撞检查有时又把它重新打开。尽管碰撞图标RoboDK gui展示(红色的x),但仍然显示机器人之间的碰撞。我必须手动打开和关闭它摆脱碰撞。

我特别需要通过c++ API,这似乎什么也不做。看到如下一行:

RDK - > setCollisionActive (RDK - >COLLISION_OFF);

你能看看这个吗?

[mFarzanehkaloorazi]

你好,

我不能得到这个正常工作。我需要关掉碰撞检查有时又把它重新打开。尽管碰撞图标RoboDK gui展示(红色的x),但仍然显示机器人之间的碰撞。我必须手动打开和关闭它摆脱碰撞。

我特别需要通过c++ API,这似乎什么也不做。看到如下一行:

RDK - > setCollisionActive (RDK - >COLLISION_OFF);

你能看看这个吗?

撞! !

[艾伯特]

这个问题可能是相关的许可证。联系我们通过电子邮件如果你想购买一个许可证或想测试这个功能演示许可证。