[Yohan Lemarchandel]

大家好,

在创建了像3轴笛卡尔机器人这样的机构后，是否可以为机器人的每个轴设置线性速度/加速度限制?
我在我创建的机构的选项中搜索，我看到我们可以设置机器人的速度和加速度运动，但不能为机器人的每个轴设置。
个性化每个轴上的速度/加速度限制可以让我准确地知道模拟的周期时间。

LUCAS - ROBOT CARTÉSIEN 3轴- 1 ROBOT.rdk(大小:3.48 MB /下载:269)

谢谢,
Yohan

[杰里米]

你好,Yohan,

在RoboDK中不可能指定特定的关节速度。
我完全同意这将是一个有用的改进。

我建议你把它添加到论坛的“请求新功能”部分。

杰里米