[hoolymama]

嗨

我使用python API来生成一个相当长的程序。通常它会在写入磁盘之前超时。见下面的输出。有办法增加超时值吗?我在文档或首选项窗口中看不到任何东西。

谢谢

朱利安

# RL.ShowRoboDK ()
#文件“/Applications/RoboDK/RoboDK.app/Contents/Python/robolink.py”，ShowRoboDK第846行
# self._check_status ()
#文件“/Applications/RoboDK/RoboDK.app/Contents/Python/robolink.py”，第286行，在_check_status中
# status = self._rec_int()
#文件“/Applications/RoboDK/RoboDK.app/Contents/Python/robolink.py”，第418行，在_rec_int中
# buffer = self.COM.recv(4)
# timeout:超时

[艾伯特]

嗨,朱利安,

调用ShowRoboDK之前使用什么函数?

你可以这样做来改变默认的超时时间(10秒):

代码:

从robolink导入*

Robolink()

#更改默认超时时间，单位为秒:
RDK。TIMEOUT = 30 #，单位秒
RDK.COM.settimeout (RDK.TIMEOUT)

#……

艾伯特

[hoolymama]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你。我认为在超时之前的最后一个函数是:

代码:

program.MakeProgram (timestamp_dir)

我的代码在RoboDK中构建了一个带有子程序的大型程序，然后将其写入磁盘，而UI则处于隐藏状态，因为它看起来要快得多。当超时发生时，我发现程序已完成，但没有向磁盘写入任何内容。

我将试试你的建议。再次感谢!

朱利安

[hoolymama]

嗨,阿尔伯特,

我想我找到让我头疼的那条线了。

代码:

program.ShowInstructions(假)

它是在RoboDK最小化的时候被调用的，我认为这是崩溃的原因，它给出了一个超时消息。如果是这样的话，我就不需要回到以前的版本了:)

干杯!

朱利安

[艾伯特]

嗨,朱利安,
如果程序比较大，这个命令可能会花费很长时间。我建议您在开始构建程序之前隐藏指令。
艾伯特

[hoolymama]

谢谢阿尔伯特。

我还发现，如果我隐藏UI，它可以快速构建程序。我觉得问题在于，我吸毒了ShowInstructions同时最小化。

所以我想最好的顺序是

1.创建程序。
2.集program.ShowInstructions(假)。
3.隐藏UI。
4.添加所有的说明。
5显示用户界面。

我还想知道是否有一种方法来折叠和扩展框架在大纲面板与python?我有多达20帧包含数百个目标每个，所以我想他们出现在一个崩溃的状态。

非常感谢

朱利安

[艾伯特]

嗨,朱利安,

我们刚刚发布了一个新的更新，允许你以以下方式展开/折叠树中的项目:

代码:

#启动RoboDK API
从robolink导入*
Robolink()
item = RDK。项目('Frame 1') #检索带有一些子节点的项目
item.setParam("Tree"，"Expand") #展开子节点:
item.setParam("Tree"，"Collapse") #折叠子节点:

请务必下载最新版本(目前仅限Windows):
//www.w5838.com/download

艾伯特