[joebgold]

嘿,RoboDK,

你能告诉我如何将方法或收回程序设置为(0,0,+ Z)通过API。我试图用XYZ 0 0 {value}然而这最终是XYZ相对。

谢谢

[艾伯特]

我们刚刚更新RoboDK支持设置相对和绝对抵消你的机器人加工项目使用RoboDK API。

类似于你的其他问题:
//www.w5838.com/forum/Thread-Setting-...hrough-API

你现在可以这样做增加相对XYZ和绝对XYZ运动分别:

代码:

从robolink进口*
RDK = Robolink ()
m = RDK。项目(ITEM_TYPE_MACHINING”)
打印(m。setParam (“ApproachRetract”、“XYZ 10 100;AbsXYZ 0 0 200 "))

[joebgold]

嘿,艾尔伯特,

谢谢你的信息。我有更新和测试这个功能,然而XYZ Abs不是我正在寻找。我特别想用(0,0,+ Z)方法选项通过API来获得所需的响应。你能让我知道如何设置(0,0,+ Z)方法通过API ?

这是由于XYZ Abs(错误的)



这是由于(0,0,+ Z) (requried)

[艾伯特]

一样,您可以使用一个相对XYZ (0, 0, + Z)。例子:

代码:

从robolink进口*
RDK = Robolink ()
m = RDK。项目(ITEM_TYPE_MACHINING”)
打印(m。setParam (“ApproachRetract”、“XYZ 0 0 100”))

[joebgold]

嘿,艾尔伯特,

谢谢你的信息虽然这协助识别的问题我没注意到。这是为了获得一个方法的目标是相对于机器人的坐标系,这样它将在自己的+ Z方法和收回。而相对XYZ将工作标准的部分,大部分的部分我们使用这个项目通过在CAD设计+ X方向意味着他们在RoboDK旋转面临向上。因为这发生,相对XYZ(预期)提供了一种方法相对于原来的部分Z轴与机器人Z轴不一致。一种方法可以添加或有什么方法可以将提供一个机器人相对Z轴的方法吗?

谢谢,

约瑟夫