[TaeYong]

嗨。

这是我第一次使用RoboDK来模拟机械臂的运动。

当我使用“KUKA PRC程序”(Rhino Grasshopper插件)时，模拟进行得很顺利，没有错误。

问题是

当我导入”时，“关节5”旋转180度。然后使用RoboDK运行脚本。
我很确定这是因为转弯标志的设置。

那么，我怎样才能更改100010这个数字呢?

[艾伯特]

看起来您正在导入SRC文件。如果这样做，请确保工具($ tool)和参考框架($BASE)与程序中定义的相同。如果基础和工具内联在SRC文件中，RoboDK将自动提取它们。否则，您可以手动输入工具和参考系。

假设这是正确的，RoboDK有一些容忍度来帮助你远离机器人奇点。你可以在这里改变这个容差:
工具-选项-动作-避免手腕奇点的公差(度)

转向标志与配置标志不相同，这是会引起这种错误的东西。

可以共享RDK文件和SRC文件吗?我们可以更好地调查一下。

[TaeYong]

谢谢你的建议。

正如您所要求的，我附加了RDK和.src文件。
在解压缩上传的.zip文件时，可以找到这两个文件。