[mfarzanehkaloorazi]

你好，

我尝试使用python api使用“ movej_test”碰撞检测。但这错过了明显的碰撞。
我尝试了完全相同的单元格，只有这次更改为“ movel_test”，并正确捕获了碰撞。
注意：我必须将输入类型从“ J1，J2”更改为“ J1，pose2”，但这不是问题，因为文档中清楚地提到了。

我用不同的“ minstep”尝试了它以提高率。但这似乎不是问题。

您能验证这是错误还是我在这里缺少一些东西？
让我知道您是否需要该单元格来自己测试。

[阿尔伯特]

您是否正确定义了碰撞图？（工具汇合地图）

如果问题持续存在，请提供RDK文件和复制此问题的步骤。