[Anbumani Ravichandran]

你好！！

我正在研究一个项目，我需要在所有仿真时间步骤中都需要机器人的位置和方向。我在Robolink API文档中尝试了一个功能，但找不到它。是否有任何可用选项记录工具框架的位置和方向？

此外，请提及是否有任何选择测量TCP的时间步，加速度和速度的仿真时间段？

谢谢，
ANBU

[亚历克斯]

C：/robodk/library/macros中有一个小示例，称为Monitor_tcp_speed。我相信这与您要实现的目标非常接近。