[印度Ravichandran]

你好! !

我正在做一个项目，我需要所有仿真时间步骤的机器人的位置和方向。我在Robolink API文档中尝试了一个函数，但我找不到它。是否有可用的选项来记录工具框架的位置和方向?

另外，请说明是否有任何选项来测量时间步长，加速度和TCP的速度模拟时间步长?

谢谢,
Anbu

[亚历克斯]

在C:/RoboDK/Library/Macros中有一个名为Monitor_TCP_Speed的小示例。我相信这很接近你想要达到的目标。