[Mastancati]

你好所有的,

我使用的库卡KR30五轴铣削和RobotDK模拟一切都应该工作好。TCP是准确的和所有的工具都输入正确(从Fusion360)。

联合动作根据仿真工作,但当线性运动开始,这台机器需要一个完全不同的路径和我必须停止机器人避免碰撞。它缝线性运动使用的法兰为TCP的中心,即使刀具轨迹包含TCP维度。

有人能帮助我吗?

[杰里米]

嗨Mastancati,

你能寄给我们一份你RoboDK文件并告诉我们您使用的后置处理程序吗?

祝你有美好的一天。
杰里米