[RonanLB]

你好,

我们是RoboDK的新用户，我们认为在“Staubli_VAL3_simplified”中有2个小错误:

1)“def Pose_2_Staubli”第120到123行应该注释/抑制使用robodk库中的“Pose_2_Staubli”，作为良好的行为而不是这个(角度是弧度而不是度);

2)在“def angles_2_str(angles)”的定义中，第135行应该从
"str = str + ('j%i="%. "5f" ' % (i, angles[i])) " to " str = str + ('j%i="%.5f" ' % (i+1, angles[i]))" in order to have a numbering of "j" from j1 to j6.

感谢您的回答，如果您遇到了同样的问题，或者如果它来自于对我们使用RoboDK软件的错误理解。

罗南磅

[艾伯特]

嗨RonanLB,

谢谢你让我们知道这个后期处理器的问题。我们已经用简化的Stäubli后处理器修复了这两个问题，并在最新版本中进行了更新。

我附上了文件供参考。

艾伯特