[eduardsik]

亲爱的RoboDK团队:

我在VAL3帖子中发现了一个bug，需要你的注意。

安装:RDK5.2 win 64
机器人:Staubli XT60, CS8 fw 7.11.2
职位:Staubli VAL3

附加文件:

问题:运行主程序会给我附带的python错误。在机器人上运行单个任务(WPB1..3)，效果良好。

如果你能帮我修复邮件，谢谢你!

问候,
爱德华·

[Vineet]

你好,爱德华·,

你可以试试Staubli VAL3的简化版。这篇文章应该工作时，有一个以上的参考框架。

[eduardsik]

你好,爱德华·,

你可以试试Staubli VAL3的简化版。这篇文章应该工作时，有一个以上的参考框架。

你好Vineet,

谢谢你的建议，不过我一开始就试过了。所有的VAL3帖子。我也有同样的问题。其中一个(我认为是简化的)工作，但没有创建电池中心点之间的链接。
当我只导出单个电池参考系(所有三个)时，他们正在机器人上工作，但主程序(连接在一起)不是。

[艾伯特]

我们刚刚更新了RoboDK来修复这个bug。简而言之，您正在使用的后处理器不支持在同一个程序中使用多个引用或工具。你应该使用Staubli VAL3简化而不是后处理器。