[bkanzelmeyer]

我以为昨天我已经解决了一些问题，但今天当我试图连接机器人时，同样的“等待”反应又发生了。下面是日志文件:

断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apiur.exe
开始……
没有开始
发送命令……
RoboDK driver for UR v3.9.0
加载设置:C:/Users/brk57/AppData/Roaming/RoboDK-Drivers/ apour .exe.ini
MoveJ with关节:是的
关节运动:是的
移动为:移动(…)
控制器版本:3
通信超时时间(ms): 1000
断开连接
本地可用IP地址(IPv4):
192.168.1.24
192.168.1.52
服务器已建立:192.168.1.24:30000
已连接192.168.1.25:3 002。发送程序:/progrobodk.script…
在程序上更新计算机IP: 192.168.1.24
更新程序上的计算机端口:30000
项目发送。
等待……
发送命令……
正在关闭先前的连接…
本地可用IP地址(IPv4):
192.168.1.24
192.168.1.52
服务器已建立:192.168.1.24:30000
已连接192.168.1.25:3 002。发送程序:/progrobodk.script…
在程序上更新计算机IP: 192.168.1.24
更新程序上的计算机端口:30000
项目发送。
等待……
发送命令……
断开连接
发送命令……
正在关闭先前的连接…
本地可用IP地址(IPv4):
192.168.1.24
192.168.1.52
服务器已建立:192.168.1.24:30000
已连接192.168.1.25:3 002。发送程序:/progrobodk.script…
在程序上更新计算机IP: 192.168.1.24
更新程序上的计算机端口:30000
项目发送。
等待……
发送命令……
断开连接
发送命令……
正在关闭先前的连接…
本地可用IP地址(IPv4):
192.168.1.24
192.168.1.52
服务器已建立:192.168.1.24:30000
已连接192.168.1.25:3 002。发送程序:/progrobodk.script…
在程序上更新计算机IP: 192.168.1.24
更新程序上的计算机端口:30000
项目发送。
等待……

我以为昨天当我把RoboDK_driver脚本文件放到Robodk的机器人上时，连接变成了“就绪”，我昨天在论坛的一个线程上下载了这个脚本文件，但今天早上这似乎并不重要。(今天早上我试了几次)显然我在与机器人建立连接时错过了一些步骤……

任何帮助都将不胜感激。谢谢。

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对不起，我发了一个“新手”问题!我忘了关闭我的Windows防火墙，我昨天已经这么做了!

有人能张贴准确的步骤，我需要在防火墙中设置一个异常，这样就不会再发生了?

你不断地忙碌着,谢谢!

[ssansoy]

有完全相同的问题。有人响应吗?你解决过这个问题吗?

[杰里米]

我回复了你的另一个帖子。

杰里米