[ysli]

要链接程序并上传到机器人，我们必须分两步完成:

1. 选择程序，然后执行“链接所选程序”
   
2. 右键点击生成的“MainSafe”程序，然后执行“将程序发送给机器人”
   

我们想知道如何将这2个步骤合并为一次单击操作。

是否有API处理由“链接选定程序”生成的MainSafe的后处理?


谢谢,

Yishin

[杰里米]

“链接选定程序”只与“无碰撞计划器”相关。
您正在使用此功能吗?

如果没有，你不需要按它。

杰里米

[ysli]

“链接选定程序”只与“无碰撞计划器”相关。
您正在使用此功能吗?

是的，我们用它在一个封闭的框架内磨削工件。

Yishin

[杰里米]

很棒的用例，我不知道我们是否可以从API中获得它，因为它是一个插件。
但我会问问我们的开发团队。

杰里米

[艾伯特]

是的，可以使用通用的RoboDK Plugin命令链接使用API的程序。

这是一个连接两个程序的例子(例如，一个名为ProgJoined的程序从程序t1to2移动到T2toT1):

代码:

status = RDK。PluginCommand("CollisionFreePlanner"， "Join=ProgJoined"， "T1toT2|T2toT1")
#如果可以连接两个目标，则返回“Success”。否则返回Failed
打印(状态)

这是一个相关的帖子:
//www.w5838.com/forum/Thread-Collisio...89#pid1189

你会在这个项目的脚本中找到更多使用API的例子:
C:/RoboDK/Library/Example-09.c-PRM自动避碰- Comau.rdk

[shiu886]

作为ysli的同事，我也在跟进这个问题

在使用RDK.PluginCommand()连接2个程序并生成一个新的MainSafe后，如何调用后处理器来生成机器人程序?