[robotguy]

有没有一种方法来获得一个点的列表，构成运动曲线从targetA到targetB通过API?

我想能够流机器人关节角度到一个日志文件，因为机器人是移动的。

[mnurpeiissov]

嗨robotguy,

你想要点或关节角的列表吗?我在这里也是个新手，但我可以给你一些建议。在已经保存在RoboDK中的宏中，有一个宏允许每50毫秒监测一次机器人的关节。如果你想要关节角，这已经做完了。但是如果你想要得到点，你可以用robot. solvefk(关节)来求解机器人的正运动学，得到齐次矩阵并从中提取机器人尖端的x,y,z位置。

附注:如果我错了，我正在寻找正确的答案。


致以最亲切的问候