[迈克中]

如果无法获取同步速度并将其发送给机器人，那么模拟又有什么用呢?我试图计算并将这些速度发送给两者，但它们从未同时完成。你的软件在模拟中做得很好，但没有把速度发送给实际的机器人。我知道其他品牌在内部处理这个问题，但UR没有。我会再试着找到一种自己计算的方法。但如果你能想出一个方法来拉出速度从你的软件请让我知道。