[sancelot]

你好,
我需要将RoboDK中导入的设备(例如多轴机器)与机器人同步。

我有一个文件描述机器轴位置= f(t)。

我需要知道机器人仿真时间步，以便将机器设置在正确的位置。

如何检索机器人仿真时间步长?

我可以使用插件渲染事件来更新机器位置吗?
问候,
史蒂芬妮

[艾伯特]

你好,史蒂芬,

你可以使用SimulationSpeed和SimulationTime调用来获取模拟速度和时间:

代码:

RDK = Robolink()
simtime_speed = RDK.SimulationSpeed()
simtime = RDK.SimulationTime()

模拟速度是表示模拟与实时相比快多少的比率。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ationSpeed

也可以使用SimulationTime检索模拟时间:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...lationTime
(这个函数今天已经为Python添加，在GitHub上可用)

艾伯特