[max_goa]

你好！

我正在努力为ABB 1200设置钻井操作。该程序是在四个不同角度钻一系列孔。根据钻孔的孔以及各自的角度，围绕Z轴的TCP旋转需要更改，以便清除库存和工作台上方的纺锤体。是否可以让TCP自由旋转Z轴？还是我可以在同一程序中分配不同的TCP来实现这一目标？

机器人编程非常新，因此请在我对要实现的目标的描述中原谅任何错误。

谢谢！

最大限度

[杰里米]

你好呀，

在工具 - >选项 - >凸轮中，有一个复选框，称为“允许自动碰撞避免”。

尝试检查此框并重新添加您的“点关注项目”。
（请注意，计算时间可能需要一些时间来使用此选项）

让我知道它是否有帮助。
祝你有美好的一天。

杰里米

[max_goa]

谢谢！我检查了该框并更新了我的工具路径，但这并没有改变任何东西。您能否澄清“点关注项目”的意思吗？我正在与直接从Fusion 360进口的CAM合作。

[杰里米]

ho，对不起，我以为您正在使用另一种方法。

您可以将您的Fusion和RDK文件发送给我吗？
您可以将它们附加到您的帖子上。

祝您有美好的一天，周末愉快。
杰里米

[max_goa]

该论坛否认附件表明它是不允许的文件类型，还有另一种方法可以与您分享吗？
果阿（尺寸：5.37 MB /下载：263）- 此外，我遇到的一个无关的问题是无法从机器人工作室中的Robodk模拟代码

[阿尔伯特]

您可能必须实现以下2个函数：

• SATETOOL：如果需要，允许您触发工具更改
  
• SETRPM：允许您控制主轴的RPM
  

如果您只是运行测试，而不希望不集成更改和主轴RPM控件，则只需删除这2行即可。您还可以删除在程序事件菜单中触发此调用的事件。



顺便说一句，我看到您附加了一个RDK文件。如果不允许您发送的文件格式，则可以将其压缩到zip文件夹中并将其连接。

[max_goa]

谢谢阿尔伯特 - 感谢您的帮助！