[SeanG]

嘿,

我试图在欧姆龙TM5-900上设置一个数字输出(DO)，在一条线上的中点，同时机器人保持恒定的速度。

在TMFlow中，我使用了2个线程。一个用于机器人的运动，另一个用于跟踪数字输出的状态。这样做的原因是机器人上的SetDO函数需要一段时间来执行，所以机器人会在设置DO的地方短暂地停下来。或者，我可以使用SetVariable命令，该命令几乎是瞬时的，并且不会中断机器人的运动。

如何使用Python API生成SetVariable命令?

附加问题:RoboDK中是否有一种方法可以生成多个TMFlow线程?

干杯!
肖恩

[杰里米]

嗨,肖恩,

使用TMFlow为Omron TM机器人生成代码非常复杂。我知道它，因为我开发了它的一部分。
因此，可以肯定的是，仅使用Python是无法实现这一点的，后处理程序本身需要一些改进。

您是否拥有维护中的RoboDK专业执照?如果是这样，你可以去“帮助”->“请求支持”，我应该能够在这方面给你帮助。

杰里米

[SeanG]

嗨,杰里米,

是的，我在研究后处理器，我想我必须配置我自己的节点。

我做!我会讲到的。谢谢你杰里米

肖恩

[杰里米]

如果你能继续工作，请告诉我。之后我可以把它添加到标准的后处理程序中。

杰里米