[塞萨尔贝兹]

我用插件solidworks生成轨迹，但我执行程序的那一刻给了我一个相同方式的轴限制的错误，没有考虑到已经同步的单元的外部轴，请给出一个解决方案

[杰里米]

嗨,塞萨尔,

你能把你的站接上，让我们看看吗?

杰里米

[塞萨尔贝兹]

我附上了车站档案，谢谢

[杰里米]

你能不能把在你的站点中不起作用的路径也包括进去，因为目前的设置看起来很好。

杰里米

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米
我附上了一个我用solidworks做的轨迹，我不知道如何解决这个错误，以及如何在轨迹中考虑外轴。

[杰里米]

嗨,塞萨尔,

你能确定你使用的是最新版本的RoboDK吗?
确保你的外轴在导入曲线之前是同步的。

你应该在你的“曲线跟随项目”中看到这一点，以管理你的外部轴的行为:




杰里米

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米,


谢谢你的帮助，如果我有更多的问题我会写的。

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米

更新robodk到4.2版本，但我没有优化外部轴的选项，我只有这些选项，我附加在图像中。

[杰里米]

你能试着手动创建一个“曲线跟踪项目”，看看是否出现选项吗?
“主菜单”->“公用事业”->“曲线跟踪项目”

[塞萨尔贝兹]

如果我得到它，但当我在solidworks中做轨迹时，它不起作用，我怎么解决它?

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已经解决了，问题已经在solidworks配置中，我没有定义机器人的名称，谢谢