[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米

我想改进工具的位置，避免涉及轴上的努力的位置。
如何从RoboDK实现KUKA ARCTECH控件?

塞萨尔贝兹

[塞萨尔贝兹]

你好，Jeremy和Albert

我有几个问题，当试图生成两个以上的路径与自动设置只采取第一个，我在截图中显示

我对建议我的配置做了修改，但有时我的行为出乎意料，不必要的运动关节和停止转盘

你怎么能声明一个旋转基呢?在编程中生成的基础和工具是不充分的，物理机器人的移动与仿真不同

很抱歉给您带来不便，非常感谢您的支持

塞萨尔