[JanisP]

我试着将数字输入进robotprogramm,后处理程序生成的。
作为getDI写在手册(io_var):这个函数只有在连接到一个真正的机器人使用机器人的驱动程序。
它的逻辑,如果没有连接到机器人RoboDK, getDI simulationprogramm没有功能。但是我可以给仿真样本值,和工作。但是如果我想离线robotprogramm数字输入,生成的后处理程序,我怎么能实现这个呢?


也许代码解释说,我是什么意思了。我得到了一个python脚本,检查,如果DI是正确的。如果这是真的,一个运动将开始。r是机器人。

代码:

如果getDI (2):
r.MoveJ (somePoint)
r.MoveJ (somePoint2)

这段代码将被解释和后处理程序是这样的:

代码:

r.RunMessage (r”“getDI(2)命令只能在使用API”“”,真的)
r.MoveJ (somePoint)
r.MoveJ (somePoint2)

从技术上讲,我能赶上这个RunMessage我会知道,if条件开始的地方。但是我没有多远的信息如果条件达到,如果MoveJ (somePoint2)的内部条件。有可能得到这个工作吗?
谢谢。