[Frai13]

你好,


我正在用RoboDK的c# API开发一个应用程序，我试图获取程序的不同类型指令的参数。正如你在附件图片中看到的，RoboDK有许多不同类型的指令菜单(在这种情况下设置速度和移动):

另一方面，我发现了一个名为“ProgramInstruction”的类型，但没有“Parameters”成员或类似的东西。从我的角度来看，RoboDK有可能根据指令类型改变菜单(及其外观)，这是非常奇怪的，这是不可能通过API做到的。

是否有任何方法可以使用c# API来获取这些参数?

非常感谢你的帮助。

[艾伯特]

可以使用Json字符串和setParam来修改任何程序指令。

这个链接展示了一个例子:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...structions

[Frai13]

可以使用Json字符串和setParam来修改任何程序指令。

这个链接展示了一个例子:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...structions

非常感谢，这招对我有用。