[大卫Akiba90]

你好，我通过使用python脚本(在线程的附件)从csv文件生成目标。目标的位置是正确的(x,y,z rx等)，但当我在目标上移动机器人时，TCP的方向和位置是错误的。




正如你所看到的，TCP(带有帧Step_gage_holder)应该在目标上，但实际上它稍微偏离了目标。

当我点击目标的属性，我得到所有的关节位置设置为0

我通过改变位置的一位数字来解决这个问题
我随机改变了RZ(绿色方块)的值，点击我的机器人模型窗口，一个有效的关节位置出现了。然后模型上的位置似乎是正确的。


当我想生成一个机器人程序与后处理器功能。对于上述“处理”的目标，关节位置为0。

我有300个目标，我不可能一个一个改变。

[艾伯特]

当你摆姿势的时候，目标能到达吗?

确保你有正确的引用和工具活动(分别使用setPoseFrame和setPoseTool)。
另外，确保正确地将目标添加到相同的引用并链接到机器人(调用AddTarget时可选参数)。

如果你能分享你的RDK文件，我们可以更好地调查。