[neurotek]

当复制和粘贴分配给特定机器人的目标时，与机器人的原始关联就会丢失。

为了解决这个问题，我必须手动将每个目标与正确的机器人重新关联起来。

这能解决吗?

是否也可以增加以下功能:

选择多个目标，并通过右键单击并从菜单中选择机器人链接重新分配相关的机器人，因为当选择单个目标时是可能的?

如果这是可能的，那么也有能力改变目标类型(笛卡尔/关节)也可能是有用的。

我认为添加使用ItemUserPick()函数选择多个项目的能力可能是有用的，这些可以作为项目列表返回。

这将允许用户以GUI引导的批处理方式执行任何可能的API函数。

[艾伯特]

您可以选择此选项:
工具-选项-其他-检查:使用复制-粘贴维护项目链接。



最新版本的RoboDK允许您将一个机器人分配给多个目标，并更改目标属性。



这不是一个bug，所以我把这个线程移动到通用部分。

[neurotek]

您可以选择此选项:
工具-选项-其他-检查:使用复制-粘贴维护项目链接。



最新版本的RoboDK允许您将一个机器人分配给多个目标，并更改目标属性。



这不是一个bug，所以我把这个线程移动到通用部分。

谢谢!

[neurotek]

我在一个有很多目标的站工作，我复制一个程序序列，然后重新关联复制的移动目标链接。因为我有这么多的目标(大于一个屏幕的价值)，不可能从目标链接菜单中选择我想要的目标，因为它不在屏幕上，这个对话框没有滚动条。
这个对话框菜单是否可以通过名称滚动或过滤，或者是否可以添加一个python API函数:

移动= RDK.Item(“移动”)
new_target = RDK.Item(“NewTarget”)
move.TargetLinked (new_target)

参考附图。

[杰里米]

你好,

你提出了一个很好的观点。我想我们从来没有遇到过这样的问题。我们来看看。

与此同时，您可以尝试减少变量名称的长度。
例如，如果您使用默认名称(targe#)，您可以在768个目标之间进行选择。(见下图)


杰里米

[艾伯特]

您也可以在程序中右键单击一组动作并选择隐藏目标对象．这将从你的站树中移除目标。您可以使用较小的程序组，这样您的项目就不会太混乱。

[neurotek]

您也可以在程序中右键单击一组动作并选择隐藏目标对象．这将从你的站树中移除目标。您可以使用较小的程序组，这样您的项目就不会太混乱。

谢谢你的提示。

---

你好,

对于使用嵌套树的大型项目，我有一个可用性改进建议。

Solidworks有一个叫做“折叠项”的选项，可以快速折叠所有嵌套的树项。

[neurotek]

您也可以在程序中右键单击一组动作并选择隐藏目标对象．这将从你的站树中移除目标。您可以使用较小的程序组，这样您的项目就不会太混乱。

如何使隐藏的目标对象再次可见?

[杰里米]

嗨neurotek,

可以选择“移动”->右键单击->选择目标。

目标会重新出现，位置不变，但名字变了。就像我之前说的，我不认为我们目前有一个完美的解决方案。
我认为最好的方法是减少变量名称的长度，并尝试将所有变量都放在一个屏幕上。

杰里米