[Tomlogan501]

你好，
我目前的场景有一个奇怪的行为。
我为Cobotta机器人设置了一个工具，并尝试在之后创建目标。
我得到了消息目标无法到达的情况下，没有任何动作。


https://pasteboard.co/p2ojdtc72j5j.png

[杰里米]

您可以连接.RDK站吗？
我现在没有什么可以做的。

杰里米

[Tomlogan501]

抱歉，久等了。在这里，它是简化且非备用版本

https://we.tl/t-uxw2xndg7e

托马斯

[杰里米]

嗨，托马斯，

目前，我们还没有针对Cobota反转运动学的分析解决方案，因为它既不是标准的工业或协作运动学）。
如果您有它或Denso的某人拥有它，我们可以实施它。但是否则，您可以在这里激活迭代运动学。



不幸的是，借助迭代运动学，我们无法确保虚拟环境中的行为与真实机器人的行为相匹配，尤其是近乎奇异的行为。

杰里米