[AndrewLNguyen]

由于某种原因，当我一个一个地点击时，我所有的程序都能正常工作并显示正确的动画。但是当我制作一个主程序让它们都通过点击运行时，就会弹出像“MoveJ()不可达”这样的错误。当错误弹出时，正确的动画甚至会在后台发生。这是怎么发生的?

我知道我的图像不好，但这在动画播放时弹出，看起来是正确的。

[杰里米]

你能提供.rdk文件吗?

杰里米

[AndrewLNguyen]

你能提供.rdk文件吗?

杰里米

附件是我的。rdk文件。如果你能指出我的程序中存在的问题，我将不胜感激。“开始模拟”包括我想让程序做什么。有时动画会顺利通过，有时则不然。如果它不做所有的动画，点击一个一个来查看它。谢谢你！

[杰里米]

你有同步问题，这就是原因。

BothRobotsSyncLoc1子程序只包含线程，所以程序指针不会在这个程序调用中停止，它将跳转到“Pick Part 1”。
由于“Pick Part 1”的第一条指令是一个集合帧，使得“SyncLocRobot1”中下一个动作的相对位置仍然遥不可及。

您需要确保程序指针停留在“BothRobotsSyncLoc1”中，直到“SyncLocRobot1”和“SyncLocRobot2”都完成。

否则，干得好。
但是我建议你使用输送机作为一种机制，API方法不是很有效。

杰里米